बाबासाहेब आणि रमाबाई यांना यशवंत, गंगाधर, रमेश, इंदू (मुलगी) आणि राजरत्न अशी पाच मुले होती. यशवंत (1912-1977) व्यतिरिक्त, इतर चार त्यांच्या बालपणात मरण पावले. त्यांचा वंशज म्हणून यशवंत एकटाच जिवंत राहिला. त्यांची दुसरी पत्नी सविता आंबेकर यांना मूलबाळ नव्हते.